随着以Figure、Agility、智元、宇树、乐聚等为代表的全球优秀机器人主机厂商开始陆续出货，2024年已被确立为人形机器人“商业化元年”。据中信证券整理统计，2024年全球人形机器人出货数量将达到2000台以上，预计2025年将达到1-2万台。

  基于此产业趋势，机器人板块在长期资金市场中获追捧。据wind机器人指数显示，该板块自9月以来最大涨幅超80%，其中诞生了埃夫特-U(688165.SH)、柯力传感(603662.SH)等大牛股。

  若仔细梳理显而易见，其实市场炒作的并非仅有人形机器人，由此延伸出的四足机械狗、工业机械臂等分支亦获市场着重关注。在这样的市场情绪之下，来自福建泉州的机械臂生产商因立夫加速了其赴美上市征程。

  智通财经APP了解到，因立夫在5月21日首次向SEC递交公开版的招股说明书后，已于12月10日第五次对招股书进行了更新，可见其动作的迅速。

  据最新版招股书显示，因立夫申请以“INLF”为代码在纳斯达克上市，其将在此次IPO中发行200万股普通股，每股发行价4-6美元，至多募集1200万美元资金。若超额配授权未获行使，因立夫发行200万股普通股占公司总股份的14.03%，这就从另一方面代表着因立夫的IPO估值为5702万美元-8553万美元。

  而从业绩来看，因立夫2022、2023年的收入分别是665.23万美元、1261.09万美元，增速高达89.6%，期内对应的净利润分别为53.76万美元、135.25万美元，增速高达151.6%。进入2024年上半年，因立夫收入增长39.67%至673.57万美元，但净利润却下滑28.33%至39万美元。

  市场不禁好奇，因立夫为何2024年上半年净利润同比下滑?其又能否借助机器人板块的热度进行一波炒作?透过公司的招股说明书，或可找到答案。

  机械臂(也称为“笛卡尔机器人”)是工业应用中最常见的机器人类型之一，常用于注塑机和计算机数字控制机床(简称“CNC机床”)。机械臂属于工业机器人范畴，大致上可以分为三大类：三轴机械臂、五轴机械臂以及多头式机械臂。

  机械臂产业的发展受到国家政策的全力支持，早在2016年时，为贯彻落实《中国制造2025》，引导我国机器人产业健康可持续发展，工业与信息化部、发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业高质量发展规划(2016-2020年)》，要求到2020年要形成较为完善的机器人产业体系，且中国工业机器人年产量要达到10万台。

  在政策的支持以及制造业降本增效的需求之下，我国机械臂市场迎来加快速度进行发展。据弗若斯特沙利文数据现实，从2017至2022年，我国机械臂的销量从约3.57万台增加到9.38万台，年复合增速为21.3%;同期内我国机械臂销售额从约2.2亿美元增长到4.9亿美元，年复合增速17.6%。

  值得注意的是，在2020至2021年间，由于公共卫生事件导致招工难，因此自动化生产于市场中加速渗透，特别是在制造业中，这进一步激发了市场对机械臂的需求，因此中国机械臂市场在这两年中保持了高增长态势，且这一趋势仍将延续。

  据弗若斯特沙利文预测，随着政府支持政策的出台以及下业(如汽车业、电子业和医疗业)需求的一直增长，中国机械臂的销量预计将保持迅速增加，到2027年将达到约23.03万台，2022年至2027年的复合增速为19.7%;同时，国内机械臂的销售额将在2027年达到约10.61亿美元，2022至2027年的复合增速约为16.5%。

  因立夫便是机械臂产业加快速度进行发展的受益者之一。据公开资料显示，因立夫的国内运营实体为伊瓦特机器人设备制造有限公司，而伊瓦特成立于2016年9月28日，这就从另一方面代表着因立夫事实上已在机械臂市场深耕超8年之久，其从事注塑机专用机械臂的研发、制造和销售，在为机械臂提供安装、保养服务的同时，也销售机械臂配件和原材料。其中，机械臂的安装及保养服务是因立夫的核心业务，2023年该业务收入占比高达77.83%。

  据招股书显示，2022、2023年以及2024年上半年，因立夫的产品分别销往101家、117家、96家客户。随着客户数量的增长，因立夫的业绩也实现了持续性的迅速增加，2023的收入增长89.6%至1261.09万美元，2024年上半年的收入增长增长39.67%至673.57万美元。

  而2024年上半年因立夫净利润下滑28.33%至39万美元还在于期内毛利率从31.27%下降至25.45%，再加上总营业费用大增65.85%，费用增速高于收入增速，双重压力导致利润释放受阻，从而进入了增收不增利的尴尬局面 。

  事实上，因立夫虽然受益于机械臂产业的持续加快速度进行发展，但其面临的潜在经营挑战并不在少数，而2024年上半年的增收不增利仅是其中一环而已。

  通过招股说明书显而易见，因立夫的毛利率呈下滑趋势。2022、2023年，因立夫的毛利率分别是34.48%、32.98%，至2024年上半年，因立夫毛利率毛利率为25.45%，同比下滑近6个百分点。

  详细来看，2023年毛利率的下滑还在于机械臂安装及保养服务、原材料以及边角材料销售两大业务的毛利率均降低。进入2024年上半年，虽然机械臂安装及保养服务的毛利率同比提升，但配件销售、原材料以及边角料销售的毛利率却明显下滑，特别是配件毛利率下滑幅度接近50%。

  若结合各业务收入端的表现便可发行其中猫腻。多个方面数据显示，在2024年上半年中，因立夫的机械臂安装及保养服务的收入增速仅6.82%，较2023年全年58.8%的增速明显“降温”，但配件销售、原材料以及边角料销售的收入增速分别高达146.4%、96.21%，呈现了爆发增长的态势。

  不难看出，在核心业务机械臂安装及保养服务发展放缓之际，因立夫通过“以价换量”的方式实现了配件销售、原材料以及边角料销售两大业务的爆发式成长，这虽然能让公司整体营收增长不失速，但却导致了期内毛利率明显下滑，影响了公司盈利水平。

  基于上述判断，核心业务机械臂安装及保养服务能否重回迅速增加便显得很重要，若该业务增长继续失速甚至下滑，或会对因立夫整体的盈利水平造成进一步的影响。

  而从产业层面来看，当前整个机械臂行业处于竞争持续加剧的阶段。虽然机械臂市场仍将保持两位数的加快速度进行发展，但其实机械臂市场相当分散，市场参与者大约有数千个之多，这也代表着因立夫身处于着十分激烈的竞争环境之中。

  据弗若斯特沙利文多个方面数据显示，若按收入计算，2022年我国机械臂市场的前10家制造商的市场占有率为28%。因立夫虽然是福建省最大的机械臂制造商之一，但在全国范围内，其2022年的收入排名第10位，市场占有率仅1.4%。可见因立夫面临着多大的竞争压力。

  此外，客户集中度大幅度的提高也是因立夫要解决的棘手问题。据招股书显示，在2022年中，因立夫没收入占比超过10%的客户，至2023年时，其中一个客户占因立夫总收入的比例飙升至22.68%，至2024年上半年，因立夫来自两个客户的收入占比分别为34.83%、12.05%，合计高达46.88%。

  显然，2023年因立夫业绩的迅速增加与其中一个客户的需求大幅度增长有关，但至2024年上半年，因立夫客户集中度再度大幅飙升核心业务增长却失速，这说明因立夫在开拓新客户方面或许已有一定难度。而在客户集中度大幅度的提高后，若大客户需求下滑或公司新客户开拓没有到达预期，因立夫的业务经营或将遭受明显影响。

  综合来看，机械臂市场的加快速度进行发展仍充满机会，但竞争的持续加剧同样带来了新挑战，因立夫在经过2023年的加快速度进行发展之后，其2024年上半年核心业务增长已明显失速且公司整体盈利水平承压。若未来因立夫不能拿出更具市场竞争力的产品，那因立夫快速的提升的高光时刻或难以重现。